项目 | 应用范围 | |
弧焊、搬运、上下料 | ||
结构 | 多节型 | |
关节数 | 6轴 | |
安装方式 | 地面安装 | |
最大动作速度 | J1轴 | 148°/s |
J2轴 | 148°/s | |
J3轴 | 178°/s | |
J4轴 | 354°/s | |
J5轴 | 330°/s | |
J6轴 | 620°/s | |
最大动作范围 | J1轴 | ±170° |
J2轴 | +88°/-155° | |
J3轴 | +157°/-83° | |
J4轴 | ±155° | |
J5轴 | +137°/-134° | |
J6轴 | ±360° | |
最大活动半径 | 1440m | |
手部最大负载 | 最大6KG | |
重复精度 | ±0.08mm | |
机器人底座尺寸 | 355*355mm | |
机器人高度 | 1375mm | |
工作环境温度 | 0-45°C | |
机器人本体重量 | 150Kg | |
环境湿度 | 95%RH以下(无结露) | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | |
防护等级 | IP65 |
附件下载:柴孚sf6-c1440 |
服务热线:024-25125722 13700043793
电子邮箱: sales@pnton.com
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