点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
动作范围与尺寸
BA006N的规格
BA006N的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度
6
最大负载能力 (kg)
6
最大臂展 (mm)
1,445
重复定位精度 (mm) ✽1
±0.06
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±165
手臂前后 (JT2)
+150 - −90
手臂上下 (JT3)
+90 - −175
手腕旋转 (JT4)
±180
手腕弯曲 (JT5)
±135
手腕扭转 (JT6)
±360
最大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
240
手臂前后 (JT2)
240
手臂上下 (JT3)
220
手腕旋转 (JT4)
430
手腕弯曲 (JT5)
430
手腕扭转 (JT6)
650
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
12
手腕弯曲 (JT5)
12
手腕扭转 (JT6)
3.75
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.4
手腕弯曲 (JT5)
0.4
手腕扭转 (JT6)
0.07
重量 (kg)
150
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
型号 面向北美
E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
服务热线:024-25125722 13700043793
电子邮箱: sales@pnton.com
公司地址:沈阳市经济技术开发区浑河十一街3-36号
沈阳鹏泰工业装备有限公司是一家专业从事机器人、自动化设备研发的高新技术企业。我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案,并提供良好的现场...