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RD080N 80KG2.1米机器人

RD080N 80KG2.1米机器人


动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米( mm)。

  • Kawasaki RD080N drawing

  • Kawasaki RD080N installation drawing

  • Kawasaki RD080N drawing

RD080N机器人的规格

RD080N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 5
最大负载能力 (kg) 80
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.07
最大臂展 (mm) 2,100
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) 40 - -205
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±10 ✽2
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 175
手腕旋转 (JT4) 360
允许负载惯量 (kg•m2) 13.7
处理能力 (次/时) ✽3 900
重量 (kg) 540
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E03 / 12

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