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CP500L 500KG搬运机器人

CP500L 500KG搬运机器人


动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki CP500L drawing

  • Kawasaki CP500L installation drawing

  • Kawasaki CP500L drawing

CP500L机器人的规格

CP500L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 4
最大负载能力 (kg) 500
最大臂展 (mm) 3,255
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +95 - -46
手臂上下 (JT3) +15 - -110
手腕旋转 (JT4) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 85
手臂前后 (JT2) 80
手臂上下 (JT3) 80
手腕旋转 (JT4) 180
允许负载惯量 (kg•m2) 250
处理能力 (次/时) ✽2 1,000
重量 (kg) 1,650
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E03 / 12

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